自動噴涂線的工件輸送方式采用地面積放輸送鏈，主要完成工件上下件、底、面漆的噴涂、底、面漆烘干、檢查、存儲、輸送等工藝之間的物流輸送。結合工藝特點，輸送系統(tǒng)采用傳輸變頻調(diào)速，輸送節(jié)拍應滿足自動噴漆機器人噴涂的工藝要求，應用防爆、耐溫的技術，來保證各自動噴涂設備正常的工作。

噴涂線的上下件采用固定式助力機構，由主機、抓取夾具、立柱、基礎等組成；設置安全保護裝置，保護工件及操作者的安全，主要元器件應采用國內(nèi)知名品牌產(chǎn)品，保證質(zhì)量，下件的抓取應不破壞漆膜。輸送線載荷為150kg，最大作業(yè)半徑3m，最大提升高度2m，水平旋轉(zhuǎn)角度0～350°。

自動噴涂輸送線主要由軌道、牽引構件、積放承載小車，驅(qū)動裝置、張緊裝置、停止器、止退器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、光輪回轉(zhuǎn)裝置、道岔、潤滑裝置、控制系統(tǒng)等組成。輸送鏈的設計、制造、安裝、調(diào)試應符合JB/T5321-2008《積放式懸掛輸送機技術條件》軌道采用45#（熱處理），使用壽命不少于5年，鏈板采用40Cr,銷套42CrMo,滾子GCr15。

需要噴涂工件最大外形尺寸φ325mm*1508mm，工件最大質(zhì)量150kg，鏈條運行速度0～10m/min可調(diào)，并帶自動旋轉(zhuǎn)。噴漆室的輸送鏈控制、傳動裝置盡量放在室外，中間、側(cè)面及底面用蓋板封閉，鏈條采用防護措施，將鏈條密封在輸送系統(tǒng)內(nèi)部，避免受漆霧污染，噴漆室外蓋板采用鍍鋅鋼板制成；烘干輸送鏈采用涂耐高溫180℃潤滑脂（不允許含硅酮成分）；并設置蓋板，蓋板應保證正常使用條件下的不變形，同時應采用容易拆卸安裝方式，烘干室外輸送鏈蓋板采用鍍鋅鋼板制成。

自動噴涂生產(chǎn)線需滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂。根據(jù)整件及零件的產(chǎn)品形狀、尺寸、生產(chǎn)節(jié)拍要求設計、制造滿足生產(chǎn)、輸送需要的產(chǎn)品一次工裝、二次工裝種類尺寸。二次工裝要求工件裝配牢固，滿足生產(chǎn)線需要，二次工裝易于重復使用，二次工裝應能滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂，二次工裝不少于30個。

本文來自榮德機器人網(wǎng)站http://m.maiesc.cn/，未經(jīng)允許，禁止轉(zhuǎn)載！